G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 15/00 (2006.01) E21B 47/022 (2012.01) G01C 25/00 (2006.01)
Patent
CA 2616154
An orientation sensing apparatus includes a rotatable first member, an orientation sensor device fixed with the first member for generating orientation data relating to an orientation sensor device orientation, and a rotation sensor device for generating rotation data relating to rotation of the first member. A method for determining an orientation includes assembling a set of sensor data including the orientation data and rotation data and processing the set of sensor data to generate a set of corrected orientation data. The set of corrected orientation data includes the orientation data which has been corrected using the rotation data to reduce the effects of rotation of the first member and misalignment of the gravity sensor device. One or more sets of corrected orientation data may be processed to determine an inclination orientation of the first member or a toolface orientation of a second member which is connected with the first member.
L'invention concerne un appareil de détection d'orientation comprenant un premier élément rotatif, un dispositif capteur d'orientation fixé avec le premier élément permettant de générer des données d'orientation concernant une orientation du dispositif capteur d'orientation, et un dispositif capteur de rotation permettant de générer des données de rotation concernant la rotation du premier élément. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une orientation consistant à assembler un ensemble de données de capteur englobant les données d'orientation et les données de rotation et à traiter l'ensemble de données de capteur pour générer un ensemble de données d'orientation corrigées. L'ensemble de données d'orientation corrigées englobe les données d'orientation ayant été corrigées à l'aide des données de rotation afin de réduire les effets de rotation du premier élément et l'erreur d'alignement du dispositif capteur de gravité. On peut alors traiter un ou plusieurs ensembles de données d'orientation corrigées pour déterminer une orientation d'inclinaison du premier élément ou une orientation de face d'outil d'un second élément qui est connecté au premier élément.
Davies Evan L.
Donison Gary L.
Lozinsky Clint P.
Sand Byron John
Wiecek Boguslaw
Emery Jamieson Llp
Halliburton Energy Services Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2059945