Identification and quantification of needle displacement

A - Human Necessities – 61 – M

Patent

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Details

A61M 5/31 (2006.01) A61M 25/00 (2006.01) A61N 5/10 (2006.01)

Patent

CA 2407577

A placement plan (202) is developed for the placement of radioactive seeds in a prostrate for brachytherapy. The placement plan (202) is made available to an intraoperative tracking interface (204) which also shows a live ultrasound image (208) of the needle or catheter placement in the prostate. The difference in the x-y plane between the planned and actual locations of the needle or catheter is calculated, and from that difference, the error in position of each seed is calculated (212). The seeds are moved, or the operator changes the number of seeds (220), and the dose is recalculated. A small column of ultrasound images is taken (224), and each seed located in the column of images is given a confidence level (228). If the confidence level exceeds a threshold set by the operator (234), the dosimetry is recalculated. Periodically throughout the seed placement, fluoroscopic x-rays are taken, and the seed coordinates are matched to the x-ray image. Seed locations with low confidence levels are adjusted based on the x-ray locations, and the dosimetry is recalculated.

Plan de mise en place qui est élaboré pour la mise en place d'implants radioactifs dans une prostate en vue de la curiethérapie. Le plan de mise en place est fourni à une interface de suivi peropératoire qui montre également une image ultrasonore en direct de la mise en place de l'aiguille ou du cathéter dans la prostate. La différence dans le plan x-y entre les emplacements prévus et effectifs de l'aiguille ou du cathéter est calculée, et l'erreur de position de chaque implant est calculée sur la base de cette différence. Les implants sont déplacés, ou alors l'opérateur modifie le nombre d'implants, et la dose est recalculée. Une petite colonne d'images ultrasonores est prise, et un niveau de confiance est attribué à chaque implant situé dans la colonne d'images. Si le niveau de confiance dépasse un seuil fixé par l'opérateur, la dosimétrie est à nouveau effectuée. Des images aux rayons fluoroscopiques sont prises périodiquement pendant toute la durée de mise en place des implants et les coordonnées des implants sont mises en correspondance avec la radiographie. Les emplacements d'implants à faible niveau de confiance sont ajustés sur la base des emplacements apparaissant sur les radiographies, et la dosimétrie est à nouveau effectuée.

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